受益于智能化电网改造，智能巡检机器人市场广阔。据了解，目前全国变电站数量超2 万座，预计2020 年达3 万座。根据国家电网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%智能化改造进度，未来五年，自动巡检机器人年需求量在2000-3000 台。

据相关公告数据，全国297 个地级市大概拥有配电站30 万座，根据《配电网建设改造行动计划(2015-2020 年)》，至2020 年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000 台。

当前，我国巡检机器人的市场发展规模才达到潜力市场的十分之一，行业发展可谓刚刚起步，未来随着市场应用的逐渐成熟，我国巡检机器人只要保持与需求增长同样的步调，便能取得飞跃式的进步与发展。

机器人巡视效率提升四五倍

在雁栖湖区域内一座变电站里，周围一座铁塔的*高一层避雷线上，一个小“蜘蛛侠”两脚绑在线上，正在慢慢移动“巡逻”。据介绍，这是一台输电线路巡检机器人，采用太阳能充电，是本市首次运用这样的技术，这次在重要输电线路加装了4套智能巡检机器人。

线上机器人有多重功能：拍照查看导线是否出现损坏，螺丝等零部件有无松动;红外测温测量导线温度是否有异常;激光雷达监测周围环境，是否有威胁电力运行安全的情况发生。发现任何情况，“蜘蛛侠”都会实时把信息发送至后台。

“很多输电线路都处在山区，人工巡视相当困难，需要爬塔用肉眼看;采用机器人后，巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。

巡检机器人优势出众

巡检机器人能实现对配电室(所)、变电站室内环境、设备机房、运营商机房、服务器机房等的表计读取、热成像测温、局放检测、噪音检测、智能分析、缺陷管理、设备状态识别等功能，辅助运维人员开展例行巡检、特巡等工作。其中巡检机器人所具备的创新应用，如无轨导航零施工、折叠机械臂、模块化设计、大数据分析、深度学习算法等，更为其夺彩加分。

巡检机器人的很多功能，是固定式摄像头无法满足的，比如跟随功能，对可疑人员的威慑力，也是固定摄像头无法达到的。比如即时语音功能，可以做很多固定摄像头无法做的事情，遇到异常情况的及时沟通。

智能巡检机器人的优点，具体可概括为以下几点：① 即时通讯;②精准监测;③控制巡检人工成本解决方案。技术特色：①简易安装;②24H自主运行;③遥控作业 ;④可见光监控;⑤全方面巡检。近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展，智能巡检机器人技术早已成熟，因此，误报几率很小。

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