随着工业4.0时代的到来，人工智能逐渐应用到大家工作生活当中的各个领域。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站机房内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。但机房智能巡检机器人之所以能以其智能性代替人工，主要体现在哪些方面呢？ 

一 、智能性

通过自动充电、*优路径规划、自主导航定位、视觉识别、远红外识别等高新科技技术实现巡检任务的全自主执行，无需人工干预，实现了对机房设备故障的判别和自动报警，为机房的自动化运维管理提供了必要的数据和技术支撑。

二、客观性

传统的人工巡检因巡检人员的不同而巡检*各异，采用机器人巡检不但提高了工作效率，解决巡检质量分散、手段单一的问题，而且机器人每次巡检定时、定点、定角度的程序化作业保证了巡检到位率和及时性，大大提高了巡检的客观性。

三、灵活性

相对于固定视频监控系统，机器人可根据需要灵活移动至任意监测区域，真正实现机房*监测。

机器人系统配置和任务设置灵活：巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。

四、开放和互动性

系统可提供与动环监控系统、资产管理系统、短信系统等系统接口，实现与各系统间的联动。

系统还可通过短距离射频识别通讯方式，与机房内各种设备和传感器进行通讯，构建起设备与设备之间的物联网信息交互平台。 

五、集成度高，监测手段多样

相比于其他解决方案，本系统基于一台巡检机器人，实现机房内指示灯、仪表、红外、温湿度、噪声、气体、粉尘等的采集与监测，实现了监测手段和工具的集成化和多样化。

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